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车载式高空作业车调平机构的分析
靖江高空作业车出租的车载式高空作业车从结构形式上共分为叠臂式、伸缩臂式和混合臂式等3种，调平机构的形式大致分为自重调平机构、平行四连杆调平机构、链条链轮式调平机构、静液压调平机构(伺服液压缸调平机构)和电液调平机构等。
当高空作业车臂架升降过程中，臂架和水平面必然会产生一定的夹角，引起以相同角度倾斜，因此，要求调平机构能够实时地对的倾斜角度进行调整，使处于要求的安全状态。不同的调平方式，对实时调整的倾斜角度有所差别。
1自重调平机构
的重心在作业与臂杆连接的转动铰点的正下方，且靠近底部，利用工作和载荷的重力作用可以使无论如何升降都能自动保持在接近水平的状态。该方法结构简单，重量轻，调整维修方便，成本低，但调整精度不高，且易晃动，特别是当操作人员在平*的位置变动时，产生摇动，操作人员有不安全的感觉。因此，在达到作业位置后要使用锁紧机构防止晃动，操作起来比较麻烦，仅在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少使用。
2平行四连杆调平机构
平行四连杆调平机构由多组平行四边形连杆机构组成，调平机构一端与相连，另一端与转台连接，上平行四边形和下平行四边形相连处的短边固联在一起，利用平行四边形在变形过程中2组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何升降，工作始终保持水平状态。
调平过程是连续的，具有调平可靠、同步性好的特点，且在实际应用中折叠臂本身可作为平行四边形的1个边。因此，结构比较简单，主要用在折叠臂式高空作业车上。早期的平行四连杆机构布置在臂架的外侧，结构不紧凑，现在可将其布置在臂内侧，但缺点是由于平行四连杆的限制，与连接的吊臂和之间的工作角度范围小于180。，控制精度不高。
将链条更换成钢丝绳，也可起到调平作用，但由于钢丝绳是柔性连接，故在调平精度和平稳性能方面不如链条链轮式好。目前，2节折臂且带有1节小臂的折叠臂高空作业车多使用链条链轮拉杆式调平机构。由于链条较长时易下垂，影响调平精度，故将链条中间部分用拉杆替代，组成链条链轮拉杆调平机构。
泰州18米升降车租赁，低价而且我们租赁的设备一般有4组链轮和1组导轮(可用链轮代替)，链轮之间部分使用拉杆连接，且链轮大小相同，可保证臂升降过程中每段链条运动的圆周一致。为保证其安全性，均为双链链轮。原理是:链轮分别固定在工作上、转台上、上臂两端，链轮间可全部用链条连接，也可用链条加连杆组成。当臂变幅时，链条强制带动工作作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降，都能保证处于水平状态。其工作角度比平行四连杆结构的大，臂杆间的工作角度大于180。，且链条和链轮可安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。
